Buongiorno,
a questo link del sito Inps può trovare diverse informazioni sull’indennità di accompagnamento e l’invalidità civile: https://www.inps.it/nuovoportaleinps/default.aspx?itemdir=49987
Qui trova il link per la dichiarazione di responsabilità: https://www.inps.it/nuovoportaleinps/default.aspx?itemDir=50201
Per un supporto più preciso, tuttavia, provi a sentire un ufficio Inps territoriale o rivolgersi a un Caf.
Saluti,
Mario